Der in Spanien geborene und in Puerto Rico aufgewachsene Tenor studierte an der Universität von Puerto Rico, am Konservatorium von Puerto Rico und an der Manhattan School of Music in New York. Joel Prieto begann seine Karriere als Sänger der Hauptrollen des Mozart- und Belcanto-Repertoires und hat sich inzwischen als lyrischer Tenor mit Rollen wie Romeo, Edgardo, Nemorino, Lensky, Alfredo, Faust, Don José und Rodolfo etabliert. Von 2006 bis 2008 war er Ensemblemitglied der Deutschen Oper Berlin. Hier war er u.a. als Tamino (»Die Zauberflöte«), Tybalt (»Roméo et Juliette«) und Arturo (»Lucia di Lammermoor«) zu erleben. 2008 gewann er den renommierten Plácido Domingo Operalia Wettbewerb. 2016/17 gab er sein Debüt an der Semperoper in der Neuproduktion »Die Entführung aus dem Serail«. In der Saison 2017/18 kehrte Joel Prieto nach Dresden zurück und übernahm die Rolle des Iopas in Hector Berlioz »Les Troyens/Die Trojaner«. In der Saison 2021/22 gab er unter anderem sein Debüt als Don José in der Oper »Carmen« im Auditorio de la Diputación de Alicante. Außerdem kehrt er zum Festival d'Aix-en-Provence als Narraboth in der Oper »Salomé« zurück.