Bereits im Jahre 1977 wurde Jürgen Commichau als Sänger an die Semperoper verpflichtet. Hier begann seine Karriere, in der er Partien wie Kaspar (Der Freischütz), Leporello (Don Giovanni), Guglielmo (Così fan tutte), Antonio (Le nozze di Figaro), Heerrufer (Lohengrin»), Nachtigall (»Die Meistersinger von Nürnberg), Pistol (Falstaff) und Schaunard (La bohème) sowie viele weitere Rollen interpretierte. Darüber hinaus setzte sich Jürgen Commichau in Inszenierungen der semper kleine szene sehr für die zeitgenössische Kammeroper ein. Zahlreiche Gastspiele, zumeist mit dem Dresdner Ensemble, brachten ihn an verschiedene bedeutende Opernhäuser.