Tilo Steffens stammt aus Leipzig und war nach einer Ausbildung zum Buchhändler ab 1993 als Bühnenbildassistent in Halle (Saale) und Köln engagiert. Anschließend assistierte er bei zahlreichen Schauspiel- und Musiktheaterproduktionen. Seit 1997 arbeitet er als freier Bühnen- und Kostümbildner für Schauspiel, Oper und Tanz u.a. an der Oper Frankfurt, der Deutschen Oper Berlin, am Musiktheater im Revier Gelsenkirchen, am Badischen Staatstheater Karlsruhe, am Anhaltischen Theater Dessau, an der Staatsoper Hannover, am Staatstheater Cottbus und an Theatern in Kiel, Bremen, Freiburg, Stuttgart und Bielefeld. 2007 entwarf er bei den Bayreuther Festspielen das Bühnenbild für Katharina Wagners Inszenierung von Die Meistersinger von Nürnberg. Eine intensive Zusammenarbeit verbindet ihn mit dem Regisseur Keith Warner. In Dresden zeichnete Tilo Steffens zuletzt für Bühnenbild und Kostüme von Schneewitte verantwortlich.