Hans-Joachim Ketelsen wurde in Altenburg/Thüringen geboren, in Dresden ausgebildet und 1982 als Bariton ins Ensemble der Semperoper engagiert, wo er u.a. als Jochanaan (»Salome«), Mandryka (»Arabella«), Orest (»Elektra«), Faninal (»Rosenkavalier«), Amfortas (»Parsifal«), Telramund (»Lohengrin«), Beckmesser (»Die Meistersinger von Nürnberg«) und Don Fernando und Pizarro (»Fidelio«) sowie in Partien des italienischen Repertoires zu hören ist. Gastspiele führen ihn regelmäßig zu den Bayreuther Festspielen, an die New Yorker Met und an die Staatsopern in Berlin, Hamburg und Wien. Im Jahr 1985 wurde er zum Kammersänger der Semperoper ernannt und erhielt 1996 den Theo-Adam-Preis der Stiftung zur Förderung der Semperoper.