Hagen von der Lieth studierte von 1998 bis 2002 Schauspiel an der Hochschule für Musik und Theater Felix Mendelssohn Bartholdy in Leipzig. Von 2000 bis 2002 war er als Mitglied des Schauspielstudios am Schauspiel Leipzig engagiert. Es folgten Engagements am TiF, Landestheater Tübingen, Theater Heidelberg, Theater Konstanz und Theater Lübeck. In dieser Zeit arbeitete er unter anderem mit Gabriele Gysi, Kay Wuschek, Christian Spuck, Patrick Wengenroth und Bettina Bruinier zusammen. Seit 2008 ist er als freier Schauspieler und Regisseur tätig.