Barbara Kaufmann studierte Tanz an der Iwanson International School of Contemporary Dance in München, Ballett und modernen Tanz in New York und Paris, an der Royal Ballet Academy in Stockholm und an der Folkwang Universität der Künste Essen unter der Leitung von Hans Züllig und Jean Cébron. Großen Einfluss auf ihre Entwicklung hatte auch der Ballettlehrer Alfredo Corvino. Sie arbeitete mit Choreografinnen wie Jessica Iwanson, Brigitta Trommler und Susanne Linke im Folkwang Tanzstudio und ist seit 1987 Mitglied des Tanztheater Wuppertal Pina Bausch. Seit 2001 übernimmt sie zusätzlich die Einstudierung vieler Stücke des Pina Bausch-Repertoires und 2018 fungierte sie als Probenleiterin der Uraufführung »Seit sie« des Choreografen Dimitris Papaioannou am Tanztheater Wuppertal. Seit 2010 arbeitet Barbara Kaufmann eng mit der Pina Bausch Foundation zusammen und studiert in deren Auftrag Stücke mit anderen Companys ein, u.a. 2017 und 2019 »Le Sacre du printemps« mit dem English National Ballet. Sie ist Mitentwicklerin der Video-Annotation und der Oral History Projekte für das Pina Bausch Archiv und war von 2014 bis 2016 verantwortlich für die Dokumentationsarbeit der Foundation. 2012 erhielt sie den Isadora Tanzpreis.